Sonic Heroes podia ser o melhor jogo da franquia até então, porém deixa muito a desejar e diversos aspectos; Pode se dizer que o pior desse jogo são as fases, mas não por elas serem mal projetadas, feias ou coisas do tipo, e sim por serem extremamente grandes, algo em torno de 10 minutos para finalizar, além de que quando acabam suas vidas se tem que recomeçar a fase do zero, o que torna muito frustrante, pois em VÁRIOS momentos você acaba morrendo por algum bug da fase, geralmente atravessando paredes ou o chão, assim caindo no limbo.
A jogabilidade desse jogo é bem controversa, a ideia de 3 personagens jogáveis que se pode alterar durante a fase, além de que cada um ter seu próprio estilo de jogar, me agrada muito, porém os comandos são EXTREMAMENTE SENSÍVEIS, parecendo até que estão correndo no sabão, mesmo parando de andar, eles ainda dão alguns passos para "brecar", e isso é extremamente irritante, pois pode causar uma morte para fora do mapa ou algum dano ao encontro com os inimigos.
O jogo em si é até divertido, porém se torna maçante muito rápido, e somado com a quantidade gigante de bugs, torna uma tarefa difícil querer finaliza-lo com todas as equipes