O termo metroidvania surgiu após o lançamento de Symphonie of the Night de 1996, o nome é uma junção das séries Metroid e Castlevania tendo sido originada pelos fãs. Em uma entrevista com Koji Igarashi para a Game Developer, o desenvolver diz que suas principais influências foram Zelda e Metroid 1 por conta da exploração destes. A exploração nos jogos daquela época eram apenas um elemento de jogo (coisa que ainda acontece atualmente, não é todo jogo com exploração que é um metroidvania, só ver a série Souls, diversos JRPG, etc) e Koji não possuía a intenção de "criar" um subgênero ou coisa parecida, seu intuito era utilizar aquilo que ele gostava nas séries que o inspirou (principalmente Zelda) em seus trabalhos.

Devido a exploração e aventura não-linear ser apenas um elemento naquela época (e até os dias de hoje) existe um número considerável de pessoas que coloca o "Metroidvania" como algo exclusivo dos jogos 2D sendo isto um limitador ao subgênero o que é um erro na minha visão. Existem várias fórmulas de se trabalhar um metroidvania e pelo mesmo não seguir regras tão estabelecidas como alguns outros gêneros e subgêneros, temos aqueles que seguem um formato mais "clássico" (Rygar, Metroid, Gato Roboto, Odallus), os "convencionais" (Castlevania Sotn, Bloodstained, Hollow Knight, Ore ga Omae o Mamoru) e os 3D (Jedi: Fallen Order, Curse of Darkness, Altered Beast Ps2, Shaolin Monks), no meio você ainda tem alguns mais "experimentais" como Alien Infestation de DS que funciona em um formato que mistura particularidades dos Metroidvanias mais clássicos com os 3D, mas sem ter como voltar nos mapas antigos (pelo que eu lembre, joguei ele lá em 2017 e pretendo revisitar em algum momento), nesse título cada nível é um mapa consideravelmente grande para se explorar.

Apesar do subgênero existir antes da criação do termo, o pioneirismo destes não significa um apagamento ou "revisionismo" de Metroid ou Castlevania e agora todo mundo tem que chamar de "Zorkkvania" ou coisa parecida; a série Metroid tem importância na indústria e sua influência serve como base para diversos jogos até os dias de hoje e querer apagar isso só por título anteriores já existirem é loucura. Talvez, e digo talvez, o nome "Metroidvania" deveria ser revisitado, analisado e posteriormente adotado um novo nome para o subgênero assim como ocorreu com a definição do FPS que eram chamados de "Doomclones" e o Roguelike tendo uma conferência para sua definição.

Entrevistas do Koji onde o mesmo comenta sobre a exploração de Zelda em seus trabalhos:
https://www.gamedeveloper.com/design/-i-castlevania-i-s-koji-igarashi-offers-advice-to-today-s-metroidvania-devs
https://youtu.be/VvUx43CrvaM?si=28MSNwnC692mSyHc

A história do termo Roguelike: https://blog.slashie.net/on-the-historical-origin-of-the-roguelike-term/

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